Промисловий робот
Що таке промисловий робот
Промисловий робот — це система роботів, яка використовується для виробництва. Промислові роботи автоматизовані, програмовані та здатні рухатися по трьох або більше осях. Типові сфери застосування роботів включають зварювання, фарбування, збирання, розбирання, підбір і розміщення друкованих плат, пакування та маркування, палетування, перевірка продукції та тестування; все виконано з високою витривалістю, швидкістю та точністю. Вони можуть допомогти в транспортуванні матеріалів.
Переваги промислового робота
Підвищення продуктивності
Після встановлення автоматизована праця може працювати 24/7, без зупинки в постійному темпі. На відміну від людей, тут немає потреби у перервах, запланованих вихідних, несподіваних пропусках чи законодавчих обмеженнях робочого часу.
Точність і повторюваність
Промислові роботи можуть виробляти більш вражаючу пропускну здатність порівняно з людьми, і роблять це в масштабі та регулярно. Взявши, наприклад, хірургічних роботів, деякі моделі розробляються для роботи в обмежених параметрах в один мікрон або менше.
швидкість
За швидкістю промислові роботи не поступаються ні людям, ні коботам.
Безпека
Промислові роботи рятують працівників від небезпечних умов праці та професійних шкідливостей. Замість людей компанії можуть наймати машини, коли завдання включають підйом важких вантажів, погане освітлення, вплив токсичних хімікатів або обмежений простір.
Чому обирають нас?
Команда професії
Ми використовуємо верстати та роботів власної розробки, щоб забезпечити клієнтів гнучкими автоматизованими виробничими лініями та підвищити конкурентоспроможність клієнтів.
Наш сервіс
Дотримуючись «якісних продуктів, високоякісного обслуговування». Ми надаємо вам онлайн відповіді 24 години на добу.
Контроль якості
Стандартизований і повністю оптимізований контроль якості, майстерність у виробничих процесах і технологічному обладнанні, що забезпечує якість продукції.
Наш продукт
Ми можемо проектувати, розробляти, встановлювати, тестувати, налагоджувати промислового робота, його блоки та супутні аксесуари, включаючи пристрій передачі кріплення, пристрій позиціонування та систему керування, ми можемо забезпечити зварювальний робот, робот для нарізки, робот для фарбування, збірний робот, полірувальний робот, робот для передачі , робот для перевірки, робот для дугового зварювання тощо.
Типи промислових роботів
Шарнірні роботи
Шарнірні роботи є найпоширенішими промисловими роботами. Вони схожі на людську руку, тому їх також називають роботизованою рукою або рукою-маніпулятором. Їх артикуляція з декількома ступенями свободи дозволяє шарнірним рукам здійснювати широкий діапазон рухів.
Автономний робот
Автономний робот — це робот, який діє без контролю людини. Це були перші в історії роботи, які були запрограмовані «мислити» так, як це робить біологічний мозок, і мали свободу волі. Елмера та Елсі часто називали черепахами через їхню форму та манеру пересування. Вони були здатні до фототаксису, тобто руху, що відбувається у відповідь на світлове подразнення.
Роботи з декартовими координатами
Декартові роботи, також звані прямолінійними, портальними роботами та роботами xyz, мають три призматичні шарніри для руху інструменту та три поворотні шарніри для його орієнтації в просторі. Щоб мати можливість переміщати і орієнтувати ефекторний орган у всіх напрямках, такому роботу необхідно 6 осей (або ступенів свободи). У 2-мірному середовищі достатньо трьох осей, двох для переміщення та однієї для орієнтації.
Роботи з циліндричними координатами
Роботи з циліндричними координатами характеризуються поворотним шарніром в основі та щонайменше одним призматичним шарніром, що з’єднує його ланки. Вони можуть рухатися вертикально і горизонтально, ковзаючи. Компактна конструкція ефектора дозволяє роботу досягати вузьких робочих місць без втрати швидкості.
Роботи зі сферичними координатами
Роботи зі сферичними координатами мають лише поворотні шарніри. Це одні з перших роботів, які почали використовувати в промислових цілях. Вони зазвичай використовуються для обслуговування машин при лиття під тиском, лиття під тиском і екструзії пластику, а також для зварювання.
Серійні маніпулятори
Послідовні архітектури є дуже поширеними промисловими роботами, і вони розроблені як серія ланок, з’єднаних з’єднаннями, що приводяться в дію двигуном, які простягаються від основи до кінцевого ефектора.
Паралельна архітектура
Паралельний маніпулятор сконструйований таким чином, що кожен ланцюг зазвичай короткий, простий і, таким чином, може бути жорстким проти небажаного руху, порівняно з послідовним маніпулятором. Помилки в позиціонуванні одного ланцюга усереднюються в поєднанні з іншими, а не накопичуються.
Як використовуються промислові роботи?
Виготовлення та монтаж
Найпоширенішим випадком використання промислової робототехніки є виробництво товарів на виробничих конвеєрах. Усе, що потрібно, — це правильне програмування та відповідний кінцевий ефектор — інструменти, встановлені на кінці роботизованої руки — для виконання поставленого завдання, наприклад, конструювання продукту по частинах.
Транспортування матеріалів
Промислові роботи добре обладнані для завантаження та розвантаження важких матеріалів, а також для пакування та відбору продуктів. Завдяки автоматизації процесів, пов’язаних із переміщенням деталей між різними частинами обладнання, виснажливі та небезпечні завдання виконуються без ризику отримання травм.
Зварювання
Промислові роботи виконують складне зварювання з точністю та швидкістю. Механізовані протоколи дугового та точкового зварювання популяризувалися в надії вберегти працівників від опіків і вдихання канцерогенних випарів, і з тих пір залишаються поширеними в автомобільній та будівельній промисловості.
Фарбування та покриття
У таких галузях, як автомобільна та аерокосмічна, роботи використовуються для фарбування та нанесення покриттів. Вони забезпечують рівномірне нанесення фарби або покриття, зменшуючи відходи та покращуючи загальну якість готового продукту.
Перевірка якості
Оснащені вдосконаленими датчиками та системами зору, промислові роботи можуть бути використані для контролю якості та перевірки. Вони використовуються для виявлення дефектів, вимірювання розмірів і забезпечення відповідності продукції суворим стандартам якості.
Збирання, сортування та пакування
Промислові роботи використовуються для завдань пакування на складах і в центрах розподілу. Вони можуть швидко й точно підбирати, сортувати та пакувати продукти для виконання замовлень, допомагаючи таким галузям, як електронна комерція.
Машинний догляд
Промислових роботів зазвичай привозять на склади та заводи, щоб вони доглядали за іншими машинами, такими як машини з ЧПУ (комп’ютерне числове керування) і конвеєрні стрічки. Вони можуть завантажувати та розвантажувати деталі, змінювати інструменти та виконувати інші завдання, допомагаючи загальному виробничому процесу.
Медичне та фармацевтичне виробництво
У сфері медицини роботи мають автоматизовані завдання, такі як дозування ліків, поводження з делікатними інструментами та навіть допомога в хірургії. Вони сприяють точності та повторюваності в процесах, важливих для догляду та безпеки пацієнтів.
Ці інструменти для спільної роботи є програмованими та багатофункціональними, а одним із найважливіших компонентів є контролер. Це мозок робота, де його рухи контролюються через комп’ютерну систему, яка програмує інструкції щодо завдань, які потрібно виконати.
І щоб забезпечити їм точність рухів, вони встановили серію датчиків, які дозволяють їм контролювати як простір для переміщення певним чином, так і датчики тиску, щоб виконувати роботу з максимальною точністю. І все це досягається завдяки програмуванню робототехніки та розробці комп’ютерних мов, застосованих до цієї дисципліни, як-от C/C++, що призвело до дуже широкого поля роботизованого програмного забезпечення.
Мета полягає в тому, щоб ці машини могли виконувати всілякі завдання в промисловому секторі, такі як свердління та різання, що вимагає високої точності та швидкості, цей тип різання можна виконувати за допомогою лазера для різання товстих матеріалів без зношування леза, вони також можуть зварювати та плавити, пакувати та палетувати, обробляти та транспортувати товари на складах і навіть контролювати якість процесів. Хоча найпоширенішим виробничим роботом є роботизована рука, керована комп’ютером (контролером), її можна адаптувати відповідно до типу діяльності, яку вони збираються виконувати, завдяки частині, яка називається кінцевим ефектором або кінцем руки. інструмент, тобто інструмент, який виконує діяльність і який змінюється відповідно до завдання для конкретного завдання, яке потрібно виконати.
Найпоширенішими роботами в промисловості є маніпулятори. Вони характеризуються структурою у формі шарнірної руки (SCARA) з до 6 осями або з’єднаннями, що надає їм велику мобільність для виконання таких завдань, як складання та зварювання деталей, фарбування, пакування та палетування, серед багатьох інших. . Крім того, вони можуть бути декартовими, якщо вони рухаються по 3 осях (X, Y, Z) або якщо вони мають колеса для руху в різних напрямках, вони вважаються мобільними роботами. Останній дуже корисний для транспортування матеріалів або продуктів як у виробничому секторі, так і в секторі логістики.
Крім того, промислові роботи можуть бути колаборативними, тобто такими, що створені для спільної роботи з людьми та спільного виконання завдань операторів. Це високорозвинені роботи, оскільки вони оснащені датчиками та камерами, які дозволяють їм виявляти присутність операторів, щоб адаптувати їхні рухи та уникнути будь-яких нещасних випадків. Роботи також можуть бути автономними, вони також дуже просунуті та оснащені камерами, датчиками та навігаційними системами, які дозволяють їм пересуватися та виконувати завдання автономно та не потребують нагляду людини.
Контролер:По суті, контролер — це мозок робота. Це спеціальний комп’ютер, який спілкується з роботом і вказує йому, що робити. Це сполучна ланка між людиною-оператором і роботом. Контролер містить як апаратні, так і програмні компоненти для виконання різноманітних завдань, від керування рухом до обробки даних.
Роботизована рука:Роботизована рука є ключовою частиною будь-якої промислової робототехнічної системи. Рука робота імітує рухи руки людини і складається з трьох основних частин: основи, плеча та передпліччя. Ці деталі оснащені з’єднаннями та електродвигунами для керування їхнім рухом, забезпечуючи гнучкість і точність. Кожен шарнір надає промисловому роботу певний ступінь свободи. Наприклад, плече рухається вгору-вниз, лікоть вперед-назад, а зап’ястя дозволяє кінцевому ефектору (по суті руці робота) захоплювати об’єкти та маніпулювати ними.
Кінцевий ефект:Також відомі як кінцеві інструменти, кінцеві виконавці – це руки роботів. Кінцеві ефектори бувають різних типів залежно від застосування. Деякі роботи мають кілька кінцевих ефекторів, які можна міняти місцями залежно від поставленого завдання. Двома загальними кінцевими ефектами є захвати та інструменти. Виробники часто створюють спеціальні кінцеві виконавці для задоволення конкретних потреб. Наприклад, в автомобільній промисловості роботи використовують кінцеві виконавці, призначені для роботи з такими деталями, як двері, сидіння або двигуни під час складання.
Датчики:Датчики — це в основному органи чуття робота, і вони відіграють важливу роль у роботі цих роботів. Вони надають важливу інформацію про оточення робота, дозволяючи йому приймати рішення в реальному часі. Найпоширенішими типами є системи зору та мікрофони, які діють як очі та вуха робота.
Привід:Система приводу забезпечує рухи робота. Він забезпечує силу та рух, необхідні для переміщення частин робота. Існує три основних види систем приводу: гідравлічний, електричний і пневматичний. Вибір між цими системами приводу залежить від конкретних потреб робота та завдань, для яких він призначений.
Технічні характеристики промислового робота
Кількість осей або ступенів свободи
Визначення ступенів свободи залежить від напрямку руху та типів руху. Шість ступенів свободи: вперед або назад, вгору або вниз, вліво або вправо, поворот, поворот і крен. Залежно від конструкції робота, він може мати всі шість осей, причому більша кількість дає йому більшу гнучкість для роботизованої руки.
Вантажопідйомність
Вантажопідйомність – це вага, яку може нести робот, або кількість сили, яку робот прикладає до вантажу, і те, що робот може витримати. Вантажопідйомність роботів різниться залежно від галузі, де вони використовуються, з діапазоном вантажопідйомності від 1,1 до понад 2205 фунтів (0,5 до 1000 кг). Технічні характеристики вантажопідйомності є важливими для додатків підбору та розміщення. Заявлена вантажопідйомність сучасних роботів базується на максимальному заявленому корисному навантаженні, включаючи необхідність прискорення або уповільнення корисного навантаження та кінцевого ефектора до максимальної заявленої швидкості робота та назад. Ретельний аналіз ваги кінцевих ефекторів, інтегрованих у робота, слугує орієнтиром у виборі відповідного робота, який відповідає навантажувальній здатності програми.
Точність і повторюваність
Це дві основні характеристики, що визначають ефективність робота у виконанні своїх завдань. Точність означає здатність робота позиціонувати себе або свій вантаж у певній точці, яка вимірюється шляхом визначення того, наскільки його кінцевий стан близький до заданого стану, визначеного користувачем.
Робочий конверт
Робоча зона — це просторова специфікація робота, яка визначається його площею охоплення, охопленням і ходом. Параметри робочої зони важливі для завантажувальних і розвантажувальних операцій. Робот більшого розміру потребує більшої робочої зони, що потребує більшого простору, який необхідно визначити до встановлення. Функція робочої зони полягає в тому, щоб контролювати та визначати зону, яку може досягти рука робота, що важливо для створення безпечних зон для працівників у зоні роботи. Розуміння робочої зони є важливим, оскільки все, що робить робот, пов’язане з її робочою зоною.
Максимальна швидкість і прискорення
Швидкість і прискорення безпосередньо впливають на робочу швидкість і пропускну здатність робота. Ці властивості залежать від кінематичної конструкції плеча та номінальної потужності водія роботизованої системи, приводів і компонентів трансмісії. Хоча підвищення швидкості може здатися ідеальною умовою для підвищення ефективності, час бере участь у прискоренні та сповільненні робота, що впливає на ефективність. Раптові зміни швидкості або високе прискорення можуть впливати на робота, що може поставити під загрозу його структуру, утримання або якість.
Технічні характеристики контролера
Кожен робот постачається з власним контролером, призначеним для керування ним і дозволяє програмувати його позиції, швидкості та затискні та розтискальні захвати. Різні марки роботів мають різні методи програмування. Деякі контролери пропонують програмування «навчання», коли ви використовуєте «навчальну підвіску», щоб переводити робота в різні положення, «записувати» це положення та використовувати його в програмі.
Наша фабрика
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. це професійне підприємство з виробництва верстатів, основна продукція якого включає токарний верстат, фрезерний верстат, шліфувальний верстат тощо, і відповідно до потреб замовника ми також можемо розробляти та виготовляти різні верстати спеціального призначення, щоб надавати послуги відносної модернізації та перетворення технологій у верстати поле. Тим часом ми є компанією, яка виробляє автоматизованих роботів. Ми можемо проектувати, розробляти, встановлювати, тестувати, налагоджувати промислового робота, його блоки та супутні аксесуари, включаючи пристрій передачі кріплення, пристрій позиціонування та систему керування. Ми можемо надати зварювального робота, робота для нарізки, робота для фарбування, робота для складання, робота для полірування, робота для вручення, робота для перевірки, робота для дугового зварювання тощо. Ми надали багато рекомендацій для індустрії автоматизації в Китаї.
ПОШИРЕНІ ЗАПИТАННЯ
Ми є професійними виробниками та постачальниками промислових роботів у Китаї. Будь ласка, не соромтеся купувати високоякісного промислового робота для продажу тут і отримувати цінову пропозицію від нашого заводу. Щоб отримати індивідуальне обслуговування, зв’яжіться з нами зараз.